A presença humana por essas terras remonta pelo menos a tempos romanos, a avaliar pela descoberta de uma estação romana no lugar da Abelheira, uma ocupação facilmente justificada pela assiduidade de encostas soalheiras, vales protegidos e terrenos irrigados. O lugar de Ninho de Águia combina um misto de história e fantasia que orgulha as suas gentes e fascina o visitante: a história sobrevive materializada pela Capela do Ninho de Águia, que após a fundação em 1639, viria a ser alvo de saque e destruição por parte das invasões francesas; a recuperação em 1868 devolveu-lhe a dignidade, sendo esta reforçada recentemente com novas obras de restauro. O topónimo em si, persiste envolvido pela lenda de um menino que terá sido resgatado por uma águia… conto esse que alimenta uma ligação entre Cercal e Seiça, ainda que somente no campo do imaginário coletivo.
Cercal partilha ainda com outras freguesias um dos miradouros mais elevados e deleitáveis do concelho, o Cabeço de Óbidos, elevado 370 m. acima do nível médio das águas do mar, de onde se pode contemplar a fisionomia geral do concelho.
A economia local faz-se representar pela pluralidade de atividades ligadas ao sector primário e à indústria. Note-se que a silvicultura ocupa elevadas extensões da área da freguesia, ao ponto de atuar simultaneamente como um dos principais «pulmões» do município.
Os equipamentos de apoio social, esses ganham forma a um ritmo saudável e vão garantindo uma capacidade de resposta às necessidades dos utentes. Também os espaços desportivos e aptos a servir o lazer ocupam uma posição importante na freguesia, pelo que fomentam a coesão da comunidade.
A freguesia do Cercal foi agregada, ao abrigo da Lei n.º 11-A/2013, à freguesia de Matas e constituída a União de Freguesias de Matas e Cercal. À luz da Lei n.º 39/2021, que criou um regime transitório para reverter agregações que se revelassem manifestamente prejudiciais, procedeu-se à desagregação pela Lei n.º 25-A/2025, restaurando a autonomia da freguesia do Cercal com os seus limites anteriores à agregação.